Ich zadaniem jest odpowiednie przygotowanie gleby pod się jej spulchnienie i rozdrobnienie.
Poniżej prezentujemy krótki opis głównych rodzajów tych maszyn rolniczych.
Agregat ścierniskowy- stworzony jest do uprawy pożniwnej z dużą ilością roślinności.
Stosuje się go do niszczenia chwastów po poprzedniej uprawie choć może też służyć do siewu lub mieszalnik nawozów z glebą.
Składa się z takich części jak:kultywator,wały rurowe i talerze uzębione.
Agregat uprawowo-siewny- Służy do uprawy przedsiewnej,siewu i uprawy pożniwnej .
Siewnik pneumatyczny zapewnia precyzyjne rozpulchnianie gleby i szybszy dostęp do wilgoci.
Jest stosowany głównie do pracy na lżejszych glebach
Agregaty bierne- części tej maszyny to: kilka rzędów zębów zamocowanych do ramy,trzypunktowy układ zawieszenia , wał Parkera, wał rurowy albo wał gumowy, oraz boczne osłony.
Agregat bierny może pracować samodzielnie lub w połączeniu z siewnikiem(tworzy się wtedy agregat uprawowo-siewny).